weidaoluo
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-24 10:28
請問三菱PLC FX3U二組脈沖輸出的結(jié)束標(biāo)志都是M8029嗎?或者說Y0對應(yīng)M8029,Y1對應(yīng)該的是?二組步進(jìn)同時(shí)都在運(yùn)行,要怎么知道那組已運(yùn)行結(jié)束怎么做?謝謝
joker1874
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-24 13:34
M8029是系統(tǒng)內(nèi)部定位完成標(biāo)志,伺服上也有一個引腳是定位完成,建議你這個也接上去,有的情況下系統(tǒng)內(nèi)部定位完成了,但是驅(qū)動器上不一定已經(jīng)走完那些脈沖,所以用伺服自己的定位完成是靠譜的。