tienan90
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看tienan90的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-31 22:55
我用的是MR-J2-10B伺服驅(qū)動(dòng)器.伺服電機(jī)是HA-FF13B. 100W 的。剛開始手動(dòng)調(diào)試，是電機(jī)有輕微轉(zhuǎn)動(dòng)但是來回?cái)[。大約在正負(fù)2度左右的范圍抖動(dòng)。就是不轉(zhuǎn)。我用SETUP81E重置所有參數(shù)。電機(jī)手動(dòng)后，不論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。都沒反應(yīng)。聽伺服電機(jī)的聲音好像是在轉(zhuǎn)動(dòng)。有伺服電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)的電磁聲響。但是實(shí)際沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。用手指去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，有一定的抗性，有回到原位置的作用力量。但是你一松手就回去了。編碼器與伺服電機(jī)的線是我自己接的。在三檢查確我制做的編碼器與伺服的連接線沒問題�，F(xiàn)在就是電機(jī)不轉(zhuǎn)。電機(jī)本身沒有剎車機(jī)構(gòu)。我外部也沒有剎車機(jī)構(gòu)。只是單純伺服接電機(jī)。關(guān)于電機(jī)UVW三相接線。本人經(jīng)過六次換線確定不是接線問題。而且原版資料有UVW對(duì)應(yīng)電機(jī)的相序。所以確定不會(huì)接錯(cuò)線。
個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該是伺服參數(shù)設(shè)置有問題。一共40項(xiàng)參數(shù)。但是無中文手冊(cè)。純英文的�，F(xiàn)在不知道調(diào)那個(gè)參數(shù)……郁悶。有知道的同行兄臺(tái)�？蒕Q在下。不勝感謝……914970206
zhao0539000
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 4605 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-16
最后登錄: 2024-11-11
查看zhao0539000的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-01 16:41
三菱的限位開關(guān)默認(rèn)的是常閉，需要短接或者修改參數(shù)

引用
引用第2樓711022027于2017-02-01 12:37發(fā)表的  :
注意伺服驅(qū)動(dòng)器的限位開關(guān)有沒有接，是常on還是常off。看看有沒有信號(hào)沒有接入。