各位朋友大家好，想問一下怎么用編碼器和變頻器共同實(shí)現(xiàn)這樣的程序：編碼器計(jì)算小車走的路程，并在達(dá)到規(guī)定的路程點(diǎn)上（假如定1米）時(shí)，小車變速（由慢變快）繼續(xù)前進(jìn)。
  請各位有能力的或者有興趣的朋友寫出這樣一個(gè)程序，畢竟是新人想要學(xué)習(xí)的欲望還是很強(qiáng)烈的~
  在這里謝謝大家啦！

多段速度控制找到了資料，但是不知道如何讓其與編碼器結(jié)合起來。