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樓主  發(fā)表于: 2017-02-12 20:10
主要是空飛靶帶回的思路，一直想不通怎么做才是合理的
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-13 10:23
引用
引用第2樓358273433于2017-02-13 10:01發(fā)表的  :
開放式程序是另外回事了

我也沒見過開放式的程序，不知道開放式程序能實現(xiàn)哪些功能。每個槽單獨(dú)調(diào)時間的已經(jīng)做出來了，就是空飛吧帶回還沒想到合理的方式
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-16 09:05
引用
引用第6樓hnyyl12于2017-02-15 08:53發(fā)表的  :
1，槽位優(yōu)先級設(shè)置，時間要求準(zhǔn)的設(shè)置為最優(yōu)先級。2，車子工作范圍劃定。3，車子休息位設(shè)置。4，車子動作前要根據(jù)不同距離有提前時間，兩車同時動作時要先判斷和相鄰車子是否相撞，若相撞要根據(jù)槽位優(yōu)先級選擇那個車先動作。5，效率會低于按圖運(yùn)行的。6，每個車的工作范圍不能太小。7，超過3個車以上要特別注意中間車的防撞。以上供參考，希望大家能設(shè)計出高水平的程序。10年沒做了，只有按圖運(yùn)行的程序供參考。

多謝指點(diǎn)
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3樓  發(fā)表于: 2017-02-18 22:26
引用
引用第9樓shanyao0028于2017-02-18 22:13發(fā)表的  :
線不要做成直線形式，做成口型，就不要考慮飛吧往回帶了

不是口型的還是要考慮的