kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
級(jí)別: 家園?
![]() |
描述:修改前
圖片: ![]()
描述:修改后
圖片: ![]() 原本用的是相對(duì)定位的指令(DRVI)來(lái)控制電機(jī)的行程的,但是精度總是達(dá)不到,誤差太大了,所以就換了一個(gè)帶加減脈沖輸出指令(PLSR)可是修改完后,一試機(jī),電機(jī)變反轉(zhuǎn)了,是我程序?qū)戝e(cuò)了還是我接線有問(wèn)題?電機(jī)的信號(hào)線,我只是把Y02的拿掉了,別的線路還是一樣的。請(qǐng)求各位大神幫忙指點(diǎn)一下,感謝。! |
---|---|
|
lin10663
Ivan
級(jí)別: VIP會(huì)員
![]() ![]() |
我大概寫定位程式 給你參考看看 |
|
---|---|---|
|