風帆1992
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-10 08:25
我想問下伺服能不能實現(xiàn)，從原點向前運轉，當執(zhí)行機構碰到物體，力矩增大到一定數(shù)值后，伺服停止運動，但不報警，并且給PLC一個停止信號，之后plc控制伺服反轉回到原點。這種功能伺服有嗎？設置成什么模式可以？
stackdog
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-10 11:38
力矩控制，PLC檢測一下驅動器輸出的力矩的電壓……