343012090
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-07 09:23
各位大神,有一個這樣子的問題,就是手動與自動的關(guān)系,請教一下,
在自動運(yùn)行當(dāng)中,如果暫停下來,切換到手動,把一個氣缸點(diǎn)動一下,但是不點(diǎn)回來。然后在切換到自動,繼續(xù)運(yùn)行,
如果運(yùn)行在這個工位的時(shí)候,機(jī)器肯定是要自動停下來的卡在那里,因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了,這個時(shí)候是采取報(bào)警提示了?還是有更好的辦法能解決這個問題?
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:35
這是邏輯問題,既然自動運(yùn)行那又何必要手動運(yùn)行,如有異常那就暫停自動流程,處理完繼續(xù)