343012090
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-07 09:23
各位大神,有一個(gè)這樣子的問(wèn)題,就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系,請(qǐng)教一下,
在自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中,如果暫停下來(lái),切換到手動(dòng),把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下,但是不點(diǎn)回來(lái)。然后在切換到自動(dòng),繼續(xù)運(yùn)行,
如果運(yùn)行在這個(gè)工位的時(shí)候,機(jī)器肯定是要自動(dòng)停下來(lái)的卡在那里,因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了,這個(gè)時(shí)候是采取報(bào)警提示了?還是有更好的辦法能解決這個(gè)問(wèn)題?
fengrunsheng
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-08 08:17
引用
引用樓主343012090于2017-04-07 09:23發(fā)表的 一個(gè)小問(wèn)題 :
各位大神,有一個(gè)這樣子的問(wèn)題,就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系,請(qǐng)教一下,
在自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中,如果暫停下來(lái),切換到手動(dòng),把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下,但是不點(diǎn)回來(lái)。然后在切換到自動(dòng),繼續(xù)運(yùn)行,
如果運(yùn)行在這個(gè)工位的時(shí)候,機(jī)器肯定是要自動(dòng)停下來(lái)的卡在那里,因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了,這個(gè)時(shí)候是采取報(bào)警提示了?還是有更好的辦法能解決這個(gè)問(wèn)題?

這種情況就不能用固定邏輯關(guān)系編程了
用隨機(jī)性邏輯關(guān)系寫(xiě)
暫停按鈕任何時(shí)候都可能被按下
按下之后能發(fā)生什么要考慮周全