company350
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現(xiàn)在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現(xiàn)在兩個軸聯(lián)動，出現(xiàn)跑偏的象，
對應(yīng)的濾波和加消磁環(huán)，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
ge4856254
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機(jī)械結(jié)構(gòu)不一樣，在齒輪比計算時出現(xiàn)偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應(yīng)該不會 之前也用同樣的機(jī)構(gòu) 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉(zhuǎn)控制 PA13 設(shè)定的0100  現(xiàn)在用的脈沖加方向參數(shù)已改為0101  機(jī)構(gòu)動作沒有問題 現(xiàn)在就差定位不準(zhǔn)確了