gl6569651
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-13 10:00
工作流程的要求是這樣：1、左機(jī)器手拿隔板放到中轉(zhuǎn)區(qū)返回2、右機(jī)器手把中轉(zhuǎn)區(qū)的隔板拿走返回下料車待命3、左機(jī)器手再拿PCB板經(jīng)過(guò)視覺(jué)矯正然后放到檢測(cè)臺(tái)上返回4、檢測(cè)合格右機(jī)器手把隔板放到下料車上，再把PCB從檢測(cè)臺(tái)上拿走放到下料車上5、檢測(cè)不合格右機(jī)器手把隔板放到廢料車上，再把PCB板從檢測(cè)臺(tái)上拿走放到廢料車上，以此循環(huán)。  求大神幫忙，或者有類似的程序給發(fā)一份也可以我參考下。新手求大神
cjm1234
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2017-04-13 14:38
沒(méi)有人幫你寫程式