建控電
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。


順便問一下，ABB機械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的