建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1592 點(diǎn)
下載積分: 3460 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-11-09
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來最近要使用兩臺(tái)ABB機(jī)械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。


順便問一下，ABB機(jī)械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2023-07-12
查看木木2012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-15 09:43
ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來轉(zhuǎn)換信號(hào)類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號(hào)和PLC的輸出信號(hào)之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號(hào)和PLC的輸入信號(hào)之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：