development
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-16 19:41
伺服電機(jī)分辨率2500，減速機(jī)速比5/1，螺距5mm,電子齒輪比怎樣算啊？
第一次用伺服，望賜教！
lzmtxp99
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-18 18:00
這樣理解，你的脈沖當(dāng)量就是1mm/pls，那么絲桿走一圈PLC只需要發(fā)5個(gè)脈沖，而伺服驅(qū)動(dòng)器卻需要2500個(gè)脈沖，然而你的減速比是5比1，也就是絲桿走一圈，伺服電機(jī)要轉(zhuǎn)5圈，所以編碼器需要發(fā)2500*5=12500個(gè)脈沖數(shù)，那么PLC只需發(fā)5個(gè)脈沖就要達(dá)到這個(gè)效果，所以需要電子齒輪比去完成啦，5*電子齒輪比=12500