kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 08:52
圖片：
            工作原理：我第一段行程是用PLSY指令來控制程序的行程距離，第二段是用PLSR來控制程序的行程距離，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行第一段的指令，感應(yīng)器感應(yīng)亮后執(zhí)行第二段指令。
問題：當(dāng)我把速度（D202）值變大或變小時(shí)，工作點(diǎn)的位置也跟著變化，這是為什么呀？我只是把第一段的速度增大或變小了，第二段的距離脈沖數(shù)（D222)一直沒有變化，為何距離會(huì)跟著第一段的速度變化而變化呢？各位大哥誰能幫小弟分析分析，謝謝！
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-26 09:34
編程沒學(xué)好，看不懂，
為什么不用一個(gè)指令來改變，用兩個(gè)指令是為了什么，
光用變速指令，就可以完成吧，為什么一開始用脈沖指令

第一個(gè)脈沖指令不停止，第二個(gè)變速指令再運(yùn)行可以嗎？
[ 此帖被sosyou在2017-04-26 09:48重新編輯 ]
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-27 15:29
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出