zibuyu296
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-27 08:49
最近準(zhǔn)備寫一個(gè)自動(dòng)電焊機(jī)的程序，上電初始化小軸大軸回歸原位（小軸實(shí)現(xiàn)上下取放料，大軸實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)），使用M50觸發(fā)call指令，調(diào)用完成后復(fù)歸M50，然后按啟動(dòng)鍵步進(jìn)S0值1后，不繼續(xù)執(zhí)行；后將刪除子程序?qū)⒆映绦騼?nèi)容寫入主程序中，程序能正常運(yùn)行，求大神指導(dǎo)，不勝感激！
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lylisrd
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-28 15:15
我記得在FX當(dāng)中，步進(jìn)指令和子程序是不可同時(shí)出現(xiàn)的，以前也這么弄過，結(jié)果不可以似乎是會報(bào)錯(cuò)吧，我忘了 的確只能有一個(gè)步進(jìn)指令，或者一個(gè)子程序，兩者不可得兼
lylisrd
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-28 15:31
其實(shí)回歸原點(diǎn)也不需要調(diào)用子程序啊，用IST指令也可以直接回原點(diǎn)，就像步進(jìn)一樣編程就可以了