論壇各位朋友，有沒有做過這類似設備編程，求一個編程樣例或思路，謝謝大家

準備4個存儲區(qū)對應4個噴槍，檢測到工位有工件，就在現(xiàn)有位置基礎上加上對應噴槍的起噴點和停噴點距離。
做一個循環(huán)，監(jiān)測現(xiàn)有轉盤位置是否到各個噴槍的起噴點和停噴點之內，是就噴，噴完清除相應存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。
在編碼器清零點可以吧區(qū)域分為起噴點到終點，和0點到停噴點兩個比較區(qū)域。