lddl123
大霧見小霧
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
論壇各位朋友,有沒(méi)有做過(guò)這類似設(shè)備編程,求一個(gè)編程樣例或思路,謝謝大家 |
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sosyou
級(jí)別: 探索解密
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不知道這樣行不行 兩上光電開關(guān)一個(gè)確定有沒(méi)有工件 一個(gè)確定轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn), 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令 sfltp m100 m0 k18 k1 m8 out y0 4號(hào)槍 m11 out y1 3 m14 out y2 2 m17 out y3 1號(hào)槍 當(dāng)工件傳感器 感應(yīng)到?jīng)]有工件時(shí) 要馬上復(fù)位m100 一個(gè)工件位,讓這個(gè)工件位為0 下一個(gè)工件為有為1 到了M8 時(shí), 如果為0就不接通 如果為1接通 關(guān)于編碼器是為了確定速度的,怎么應(yīng)用就不明白了 或者這樣編碼器每轉(zhuǎn)多少角度 來(lái)代替轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn), 用角度來(lái)左移,這樣就可以做到了 光電開關(guān)確認(rèn)有沒(méi)有工件,編碼器來(lái)確定當(dāng)前轉(zhuǎn)盤的角度,每轉(zhuǎn)多少角度為一個(gè)工件位, 就是編碼器角度來(lái)代替光電開關(guān),來(lái)位左移,這樣工件的位置就可以記錄下來(lái)了 |
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