ge4856254
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-08 11:07
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各位大神,請問一下,在伺服控制中,近點(diǎn)和原點(diǎn)可以是一個(gè)點(diǎn)嗎?如圖DSZR指令中,指定的近點(diǎn)和原點(diǎn)是一個(gè)點(diǎn)!
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-08 21:13
要準(zhǔn)確點(diǎn)的。馬達(dá)以原點(diǎn)速度復(fù)歸,近點(diǎn)狗信號接通后,再以低速爬行,再回收到Z相脈沖,停止。有的步進(jìn)馬達(dá)雙軸的,在馬達(dá)尾部整個(gè)Omron的光電開關(guān),也是類似Z相的玩法,會準(zhǔn)一些。
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    libin520
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    2樓  發(fā)表于: 2017-06-30 20:02
    每次回原點(diǎn)都不在同一個(gè)點(diǎn)。那是原點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤了。
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