ge4856254
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-08 11:07
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各位大神,請問一下,在伺服控制中,近點(diǎn)和原點(diǎn)可以是一個(gè)點(diǎn)嗎?如圖DSZR指令中,指定的近點(diǎn)和原點(diǎn)是一個(gè)點(diǎn)!
skyhuqiang
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 13:54
ZRN一個(gè)點(diǎn)就行,DSZR要近點(diǎn)和零點(diǎn),用DSZR指令可以用伺服編碼器的Z相當(dāng)做零點(diǎn),編碼器每轉(zhuǎn)一圈,Z相通一次。