yihengl
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-31 14:14
指定脈沖數(shù)給負(fù)數(shù)，但方向與正數(shù)一致
xff000
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-31 14:24
是不是應(yīng)該設(shè)置伺服參數(shù)的脈沖方式，如CW,CCW或者PLS+SIGN