a7950288
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-04 12:37
各位大神，小弟用FX5U控制7軸電機(jī)。其中4軸用CPU的軸控控制，另外3軸選用了FX5-16ET高速IO模塊。
IO模塊參數(shù)里有設(shè)置DOG信號(hào)之類的，那應(yīng)該就是可以做原點(diǎn)了吧。
手冊(cè)上沒(méi)找到相關(guān)說(shuō)明。我用DDSZR+DOG信號(hào)+DOG信號(hào)+脈沖輸出+脈沖方向
但是會(huì)跳指令或軟元件不存在
DDSZR只能用在CPU的4軸，高速IO模塊的原點(diǎn)就不知怎么做了。
網(wǎng)上也沒(méi)找到FX5-16ET的手冊(cè)。
希望誰(shuí)能指導(dǎo)一下。
a7950288
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-04 18:28
找到一些資料了，好像是CPU的軸控控制4軸，后面加的高速脈沖IO卡，按照順序排下去，分別是軸5，軸6，軸7……
然后控制方式基本的CPU的軸控程序一樣。連特殊繼電器也是接著那4軸排下去。
程序?qū)懞茫�沒(méi)機(jī)會(huì)試試，祝我成功吧