工控菜鳥
菜鳥一只
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-04 15:16
初學定位，請教下各位，三菱1s和歐姆龍編碼器怎樣計算長度呢，比如說轉(zhuǎn)一圈編碼器發(fā)3600個脈沖的話，怎樣用高速計數(shù)器來計算脈沖值而求出長度？
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-04 15:21
首先你要知道編碼器轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)品移動多少距離。
假如編碼器轉(zhuǎn)一圈，設備上的產(chǎn)品移到1米
那 1米 =1000毫米
1000/3600個脈沖=0.2777
記住這個值，把收到的脈沖數(shù)放到D0，*2777到D2  DMUL  K2777  D0  D2
然后D2的值除以10000  （因為FX1S沒有浮點數(shù)，只能用這笨辦法）
DDIV D2 K10000 D10
D10就是長度了。
比如你收到的脈沖數(shù)是8萬   8萬*2777=222160000   （注意可以計算的上限是21.4億，也就是脈沖數(shù)不要超過80W）
除出來的結果就是22216毫米，實際值應該是22222毫米。還算是比較準確的。如果用支持浮點數(shù)運算的PLC就更準確了
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