王德位
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-05 09:35
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這是程序，問題是開始相對定位啟動后，伺服運(yùn)行中，接通中斷信號，中斷不運(yùn)行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運(yùn)行
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    工控劍俠666
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    1樓  發(fā)表于: 2018-03-14 11:44
    都是大神學(xué)習(xí)了，還沒用過中斷
    工控人加油