現(xiàn)在一臺２６頭灌裝機(jī)，因為機(jī)器比較老很多功能不法再使用，現(xiàn)請各位老師傅們幫幫我，指導(dǎo)一下怎么編這個程序，謝謝！
要實現(xiàn)的功能：在灌裝期間如果有某一個瓶子爆瓶了，要讓ＰＬＣ控制在爆瓶的位置在下一圈灌裝的時候停止進(jìn)三個瓶，（前＼后＼爆瓶本身各一支）三支不灌之后又開始正常進(jìn)瓶灌裝．如果同時兩支爆瓶的話停止灌裝往后推一支．
現(xiàn)在遇到問題是，在一圈（３６頭）灌裝中，如果檢測到爆一支瓶了，在沒走完一圈的情況下又在其他位置爆瓶了，意思就是還沒復(fù)位的情況下又爆瓶，不知道三菱ＰＬＣ要用到什么樣的程序才可以實現(xiàn)？？請師傅們幫幫忙反映點小弟一下．

可以的話，最好將程序發(fā)一下，并指出重點部分。