轉(zhuǎn)盤的項目,初次使用伺服應(yīng)該注意哪些問題?
項目是一個4工位的轉(zhuǎn)盤。動作流程:就是0工位上料,轉(zhuǎn)90度。然后1號工位測電阻,轉(zhuǎn)90度。2號工位打耐壓,轉(zhuǎn)90度。3號工位不合格就啟動
機械手拿掉,轉(zhuǎn)90度,回到0工位。
用S7-200控制匯川ISP620的伺服,應(yīng)該注意哪些問題呢?脈沖包絡(luò)參數(shù)怎么設(shè)置,參考什么公式?伺服調(diào)試的增益如何設(shè)置?
第一次使用伺服。知道原理,但是操作起來也有無從下手的感覺,因為要注意的問題太多啦。。。
我怕操作不慎把機器燒了。。。
請老手們指點。。。
等我作完把程序傳上來。。。