zhouk_j
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-05-09
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-21 10:35
用過(guò)一次西門(mén)子控制三菱電機(jī)伺服做電加熱焊接機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)加熱錨點(diǎn)下降焊接，分兩段速度，一段速度較快，塊接近工件的時(shí)候速度變?yōu)榈退伲?0個(gè)毫米距離），實(shí)現(xiàn)加熱的錨點(diǎn)焊接工件。問(wèn)題是偶爾在二段速度過(guò)程中出現(xiàn)伺服電機(jī)A52.1過(guò)載報(bào)警。這種報(bào)警只能伺服斷電重啟有效。沒(méi)找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析
whwanghu
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 862 點(diǎn)
下載積分: 37026 分
在線時(shí)間: 839(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-05-26
查看whwanghu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-22 09:39
正常工作使能不停，抱閘不動(dòng)作，急停或停機(jī)時(shí)抱閘動(dòng)作伺服去掉使能，轉(zhuǎn)換速度時(shí)不要抱閘動(dòng)作