qyc453329514
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-23 15:36
編碼器為2的8次方0-512，讀出格雷碼后傳送到d，d和k比較但是會(huì)出現(xiàn)編碼器速度快了并不會(huì)計(jì)數(shù)，還有到k511的時(shí)候也算一圈，想用中斷讀取前一個(gè)編碼器的值和當(dāng)前編碼器的值比較，程序怎么寫啊，PLC為FX3U
xiakebiao
工控老人
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-24 12:40
用“0”脈沖中斷來(lái)計(jì)數(shù)，再加上當(dāng)前計(jì)數(shù)即可。