yangzhisang
桑
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 15:21
PLC控制轉(zhuǎn)盤(pán)16工位控制：
1、1個(gè)伺服控制一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，有16個(gè)工位，分別1#，2#--16#，
2、轉(zhuǎn)盤(pán)只有一個(gè)上料位，上料位有一個(gè)傳感器，檢測(cè)有沒(méi)有上料，并記錄轉(zhuǎn)盤(pán)每個(gè)工位有沒(méi)料；
3、觸摸屏上按哪個(gè)工位，哪個(gè)工位就轉(zhuǎn)到上料位；


請(qǐng)各位幫忙！！謝謝�。∽詈盟上氯鑀LC

請(qǐng)各位提供下思路，最好PLC程序，
[ 此帖被yangzhisang在2017-06-30 15:35重新編輯 ]
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 20:54
已經(jīng)想好了。你每個(gè)工位的尺寸大小是多少。這種玩意，就用DD直驅(qū)電機(jī)吧。定位準(zhǔn)，可以用絕對(duì)位置編碼器。我們這里的相似例子。搬臂，搬出完成品后，又把未做的料放到剛?cè)〕龅墓の荒抢�。每個(gè)工位用寄存器來(lái)存儲(chǔ)它信息。不過(guò)我們的機(jī)器是8*2個(gè)工位。一個(gè)工位兩個(gè)port。也相當(dāng)于16個(gè)工位。
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