gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:18
首先左右速度大小一樣，然后向左運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)一先啟動(dòng)，可以用Busy信號(hào)或者位置不等去聊位置信號(hào)ON時(shí)，運(yùn)行后啟動(dòng)電機(jī)2，反之亦然，如何其中一個(gè)報(bào)警，就停止 兩個(gè)立刻停止。你要怕危險(xiǎn)，左邊平臺(tái)加個(gè)光電，右邊加個(gè)擋片，距離太近自動(dòng)停止！
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