gadna9
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
snakes
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 563 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-29
最后登錄: 2017-09-18
查看snakes的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 09:19
加個(gè)感應(yīng)器  一個(gè)電機(jī)工作的時(shí)候要讓這個(gè)感應(yīng)器一直O(jiān)N，另外一個(gè)工作的時(shí)候一直off ，絕對(duì)安全