gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個電機到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:48
基本上兩個電機速度要一致,兩個電機一定有現(xiàn)在位置值,兩個位置值相減就可得到一個相對值,將兩個電機設(shè)定一個安全相對座標(biāo)值兩著只要進(jìn)入這相對值裡面要做閃躲迴避停止就看個人如何編成了