如果在自動(dòng)模式運(yùn)行的過程中切換到原點(diǎn)回歸時(shí)所有輸出和舊的狀態(tài)并不會成批復(fù)位，此時(shí)按原點(diǎn)回歸按鈕也會執(zhí)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作，這時(shí)機(jī)器就會產(chǎn)生沖突，面對這個(gè)情況如何解決。

如圖，這是我復(fù)制了編程手冊上的ist程序舉例在軟件上做的模擬，先驅(qū)動(dòng)自動(dòng)模式，在自動(dòng)模式運(yùn)行過程中直接把模式切換到原點(diǎn)回歸模式，再按下原點(diǎn)回歸，此時(shí)執(zhí)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作（上升），與自動(dòng)模式的動(dòng)作（下降）產(chǎn)生了沖突。
編程手冊也對切換模式的動(dòng)作做了說明，如圖：


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