圖片:
關(guān)于在QD75參數(shù)設(shè)置里面,PR2:每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(Ap)
PR3:每一轉(zhuǎn)的位移量(Al)
有人跟我講,PR2:每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(Ap)寫入的是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)
PR3:每一轉(zhuǎn)的位移量(Al,寫入電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所反饋的脈沖數(shù)
而且他的確這樣用的
手冊上對PR2的解釋和上面一樣
可對PR3的解釋,是根據(jù)實(shí)際絲杠的導(dǎo)程,和減速機(jī)構(gòu)算出來的 一圈位移量
這兩種對PR3的解釋,那個(gè)對,還有PR3的值不一樣,會(huì)對MD20當(dāng)前機(jī)械進(jìn)給值影響嗎,PR3作為反饋脈沖數(shù),設(shè)為1000 和2000 的MD20的值有影響嗎
多謝工控老手不吝賜教,謝謝了,