現(xiàn)有套38軸伺服傳送系統(tǒng)，分別為0號(hào)柜---5號(hào)柜每柜內(nèi)6軸伺服，6號(hào)柜2軸伺服。主操作臺(tái)1臺(tái)，附屬設(shè)備兩臺(tái)。
0號(hào)柜距離1號(hào)柜20米，1號(hào)柜至6號(hào)柜每個(gè)柜間距 15米。
現(xiàn)在規(guī)劃：0號(hào)1號(hào)柜使用0號(hào)柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
          2號(hào)3號(hào)柜使用2號(hào)柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
       4號(hào)5號(hào)6號(hào)柜使用4號(hào)柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
0號(hào)2號(hào)4號(hào)柜內(nèi)的IO信號(hào)安裝到各自的Q基板模塊上。
1號(hào)，3號(hào)，5號(hào)，6號(hào)，兩臺(tái)輔助設(shè)備，主操作臺(tái)柜內(nèi)的IO信號(hào)分別接入CC-LINK模塊匯總到0號(hào)主控柜主站。
PLC之間及觸摸屏之間通過(guò)PLC上的以太網(wǎng)接口經(jīng)由交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
0號(hào)柜內(nèi)定位模塊走高速總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)1號(hào)柜內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
2號(hào)柜內(nèi)定位模塊走高速總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)3號(hào)柜內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
4號(hào)柜內(nèi)定位模塊走高速總線(xiàn)分別聯(lián)網(wǎng)5號(hào)柜，6號(hào)柜內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)器。


請(qǐng)各位討論一下這種配置是否可行。

樓主有沒(méi)有想過(guò)使用Q173/Q172CPU，我粗看一下說(shuō)明書(shū)最多可控制96個(gè)軸，一點(diǎn)建議不喜勿噴。
我再次看了一下說(shuō)明，好像也要2個(gè)CPU。

引用

引用第8樓雪花飄飄于2017-08-31 09:57發(fā)表的  :

感謝你的提議。
也考慮過(guò)使用過(guò)運(yùn)動(dòng)控制CPU�，F(xiàn)在是就是擔(dān)心由于各伺服驅(qū)動(dòng)器安裝位置分散開(kāi)的，SSCNET總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)能否達(dá)到那么長(zhǎng)度，
會(huì)不會(huì)出現(xiàn)干擾等一系列問(wèn)題。單個(gè)Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個(gè)QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
十分感謝你的建議。會(huì)優(yōu)先考慮

好的，自己的建議能被采用也很高興，羨慕樓主做這么復(fù)雜的設(shè)備，成功后希望分享學(xué)習(xí)一下。

引用

引用第13樓hexdho于2017-08-31 16:38發(fā)表的  :
為什么不考慮用安川的MP2000系列動(dòng)作控制器？一個(gè)模塊可帶16軸，走M(jìn)II總線(xiàn)方便， 幾個(gè)模塊搞定。也可以拓展遠(yuǎn)程IO.

其實(shí)這個(gè)建議不錯(cuò)，我朋友里就有搞這個(gè)的,而且聽(tīng)他說(shuō)成本不會(huì)比三菱高，如果樓主愿意我可以搭個(gè)橋。