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樓主  發(fā)表于: 2017-08-31 15:48
比如說機械手從下位開始上升，到達上位后繼電器動作，機械手不再上升；
當機械手由于故障停在中間某位置而沒有到達上面位置時，就讓它產(chǎn)生報警信號。
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-31 16:48


這是之前的動作控制梯形圖。M99自動模式下，當X1A夾緊機體后，T13開始計時。計時1S時間到后，Y115得電并自鎖，Y軸氣缸開始上升直至氣缸上升到位，此時繼電器X15得電，常閉觸點斷開，Y115失電，氣缸停止上升�，F(xiàn)在就是想編梯形圖，使得Y軸氣缸由于故障未能到達上位時報警并在觸摸屏上顯示出來。FX系列有超時報警指令ANS，Q系列沒有相應指令，所以不知道要怎么寫梯形圖
[ 此帖被123456789在2017-08-31 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-31 16:53
不論驅(qū)動器故障還是傳動機構(gòu)故障，只要機械手沒有到達預定的上位位置就讓觸摸屏顯示報警，現(xiàn)在不知道用梯形圖怎么表示出來這種報警信息
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-31 18:11
大神在哪里，一起討論噻
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-01 19:17
引用
引用第4樓123456789于2017-08-31 18:11發(fā)表的  :
大神在哪里，一起討論噻

謝謝，已懂！
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-01 20:25
圖片：
引用
引用第6樓勤工儉學于2017-08-31 21:45發(fā)表的  :
在腦子里面首先得將自檢系統(tǒng)和正常動作系統(tǒng)分開，也就是說就在算沒有自檢系統(tǒng)的情況下，只要不出差錯動作還是會正常運作。
自檢系統(tǒng)是在出現(xiàn)異常的情況下才起作用。
[attachment=208058]
上面就是將自檢系統(tǒng)和正常動作系統(tǒng)分開，我們一般是先寫好正常動作系統(tǒng)，后面再添加自檢系統(tǒng)的。
至于怎么把報警表示在觸摸屏上，那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來說，觸摸屏直接使用程序中的M0即可。

修改過之后是這樣的，打算用手動讓他運動至上位從而解除警報。報警的時候需要停止上升？如果這樣的話怎么解除報警呢？