我在將機(jī)械手與電腦通訊測(cè)試的時(shí)候，采用Ethernet通訊，測(cè)試程序如下：
  1   Open"COM2:" As #1
  2   Wait M_Open(1)=1
  3   Print #1,"TEST"
  4   input#1,C1$
 5   End
設(shè)置中將機(jī)械手作為客戶端，  通訊助手選用的SocketTool,設(shè)置為服務(wù)器，  通訊連接的時(shí)候是連接成功了。
但只要發(fā)送一次數(shù)據(jù)，通訊就自動(dòng)斷開(kāi)了，程序卡在步號(hào)2處，不在打開(kāi)COM口了。此時(shí)停止程序，重新運(yùn)行下就可以發(fā)送一次。。。
請(qǐng)問(wèn)各位大神，是不是電腦本身哪邊設(shè)置的不對(duì)�。�

（PS：同樣的設(shè)置，我同事的電腦就可以連續(xù)發(fā)的；我自己將機(jī)械手做服務(wù)器時(shí)也可以連續(xù)，換成客戶端就不行了，發(fā)送一次就斷開(kāi)）

    按照樣例程序執(zhí)行，在第三步時(shí)，機(jī)械手會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)給通訊助手SocketTool，然后第四步會(huì)接收助手中發(fā)送回的數(shù)據(jù)（助手中可以模擬發(fā)數(shù)據(jù)）。

    我現(xiàn)在可以發(fā)送和接收，關(guān)鍵是只能接收一次，然后就斷開(kāi)了。需要停止程序，重新開(kāi)始才行。