wsnmhb
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-11-04
查看wsnmhb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制！
鄒平王工
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 2691 點(diǎn)
下載積分: 11245 分
在線時(shí)間: 542(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-04
最后登錄: 2024-11-07
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 20:26
定位20個(gè)點(diǎn)，編號(hào)1-20，用觸摸屏賦值，用一個(gè)寄存器設(shè)提前減速距離，點(diǎn)擊編號(hào)數(shù)，與當(dāng)前位做比較，算出距離，正負(fù)判定前進(jìn)還是后退，差值減減速距離。