wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個運(yùn)動小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動，有20個固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
xuanzyao
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 11:25
極限保護(hù)應(yīng)該有的，如果一個位置開關(guān)都沒有，我是做不出來的程序，你們也許可以