wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動(dòng)控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
keisswang
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:10
這個(gè)很好做，就是簡單的走定位，編寫個(gè)示教程序搞定，20個(gè)點(diǎn)位用變址，伺服及程序加減速時(shí)間加長點(diǎn)，用觸摸屏當(dāng)示教器，調(diào)試點(diǎn)位。（此方法類似機(jī)器人寫法，目前運(yùn)動(dòng)控制主流做示教編程，邏輯清晰，易懂。）