wsnmhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 157 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-11-04
查看wsnmhb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關(guān)。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
307856316
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 651 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-12-03
最后登錄: 2020-01-11
查看307856316的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-03 13:08
你們難道編寫運動控制不設(shè)置加減數(shù)，既然設(shè)置了那還搞什么加減數(shù)，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復(fù)雜~~~~~~就一個原點感應(yīng)器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環(huán)   還的弄個差集轉(zhuǎn)換器要么做通信采集編碼器信號~~~~