wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開(kāi)始減速，操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制！
不習(xí)慣ta
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-07 11:42
先測(cè)出每個(gè)點(diǎn)左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點(diǎn)比較   大于哪個(gè)點(diǎn)小于哪個(gè)的確定小車位置，這樣就能知道實(shí)時(shí)的下一個(gè)點(diǎn)的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個(gè)點(diǎn)提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止