wsnmhb
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個運(yùn)動小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動，有20個固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運(yùn)行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！