2540487730
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當(dāng)前值輸出為100，該值變化到500時(shí)，伺服實(shí)際位移了400毫米。運(yùn)動(dòng)模塊型號(hào)為QD77MS4，伺服放大器型號(hào)為MR-J4-200B，求各位指教！
wang857040
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-11 08:38
你的問(wèn)題說(shuō)的不夠清楚！QD77MS的設(shè)置相當(dāng)簡(jiǎn)單，齒輪比都不需要計(jì)算，你只需要知道你每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量，把這個(gè)數(shù)值寫(xiě)入QD77MS緩存即可！