2540487730
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當(dāng)前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實(shí)際位移了400毫米。運(yùn)動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！
vios1161
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發(fā)出脈衝數(shù)/一轉(zhuǎn)所需脈衝數(shù) ) * 電子齒輪比 * 螺距