箐鈅箮鄞
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-16 08:47
臺達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動器,選用PT位置模式,37伺服方向  41伺服脈沖  35和39位24V.開始運(yùn)行時按下正轉(zhuǎn)按鈕,伺服面板顯示脈沖指令脈沖計數(shù)有變化:但按下反轉(zhuǎn),伺服上顯示的數(shù)字沒有改變?
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langui
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:17
圖片:
把P1-00設(shè)成32.如果你能正轉(zhuǎn),不能反轉(zhuǎn)的話,排除接口接錯就剩下你程序的問題了。臺達(dá)的伺服默認(rèn)就是位置模式脈沖加方向的。