zhouyk
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-03-28
查看zhouyk的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請(qǐng)教各位朋友，我用安川S-7做的一臺(tái)單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運(yùn)行500次后送料長度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn)，機(jī)械部分我也查看過了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對(duì)呀，請(qǐng)問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）
yiduping
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 2104 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-15
最后登錄: 2024-09-25
查看yiduping的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-24 16:20
拆掉機(jī)構(gòu)，空跑，先排除機(jī)構(gòu)方面的問題，再看干擾，程序上有沒有問題，再不行就換硬件