wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7516 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-01-18
查看wo0712的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤上的，每個吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉(zhuǎn)動相同的位置，轉(zhuǎn)動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關(guān)系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
附件： 轉(zhuǎn)盤吸嘴.zip (7 K) 下載次數(shù):109
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
john42tw
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 52998 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-01-17
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-23 08:04
1.走通訊，直接讀位置。
2.鑽一孔，以光電定位原點。

其實知不知道現(xiàn)在位置並不重要，
因為當轉(zhuǎn)動停止，個工位就要做自己的事，與位置無關(guān)吧!