毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-22 12:00
松下伺服電機(jī)讀出來(lái)的絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)，從零點(diǎn)往反方向走一點(diǎn)，數(shù)據(jù)就變成很大如65535、65534、65533這種逆序的，能不能變成-1、-2、-3這樣的
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1537 個(gè)
工控威望: 1760 點(diǎn)
下載積分: 6244 分
在線(xiàn)時(shí)間: 640(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-09-11
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-23 08:05
怎么是16位的，32位的應(yīng)該是2147483637，數(shù)據(jù)多了會(huì)溢出，你拿去減掉最大數(shù)就是你想要是數(shù)值