zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 10:35
方案:伺服從原點(diǎn)出發(fā),向前一次前進(jìn)幾次,每次都有停頓一端時間,最后結(jié)束的時候返回原點(diǎn)。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔(dān)心回原點(diǎn)的位置會不會不在原位置有誤差。
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 1304 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2024-12-26
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 13:25
不會的 。你用絕對定位指令。開機(jī)或者報警 ,復(fù)位找一次原點(diǎn),正常生產(chǎn) ,直接絕對位置為0就好了