浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個(gè)
工控威望: 410 點(diǎn)
下載積分: 531 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 20:16
我用CP1H控制三菱MR-E一40A伺服驅(qū)動器,驅(qū)動皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),走定長運(yùn)動時(shí)每次的距離不一樣,
然后我監(jiān)控伺伺驅(qū)動器接受的脈沖量,發(fā)現(xiàn)有時(shí)候相差幾十個(gè)脈沖
我懷疑一,PLC輸出脈沖線到驅(qū)動器之間是否太長了,有3米左右。
二,接驅(qū)動器的幾個(gè)信號線是否存于不夠完善,接地線是否一定要接上?
雨天神
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 392 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-29
最后登錄: 2024-07-26
查看雨天神的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-28 16:11
配上電路圖看看,我之前也是出現(xiàn)過,丟脈沖的情況,搞了好久,后面發(fā)現(xiàn)接口接錯了,有些驅(qū)動器有兩個(gè)接收脈沖的接口,一個(gè)是內(nèi)部接了2K左右的電阻,一個(gè)是100多右,如果線路再外接了電阻的話,就會造成丟脈沖的。